Фамилии восходят к отчествам от распространенного в прошлом нехристианского личного имени Неупокой (вариант - Неупокоя), дававшегося, вероятно, беспокойному, крикливому или чересчур подвижному ребенку. В древнерусском языке неупокой - «тот, кто не дает себе покоя, неутомимый в труде, в работе».
Имя отмечено в XVI -XVII вв. на разных территориях: Неупокой Елюшин, крестьянин Суздальского уезда, 1579; Неупокойко Михайлов, крестьянин в Московском уезде, 1586; Неупокой Иванов сын Тверков, землевладелец в Кашинском уезде, 1589; Неупокой Карга, волжский казачий атаман, 1614; Неупокой Добрынин, новгородский подьячий, 1556; Неупокой Писемский, тульский дворянин, 1613; и др.
I. Никандров
II. Микашев; Никачёв, Никашин, Никашкин
Фамилия Никандров образована из отчества от христианского личного имени Никандр (из греческого Nikandros: nikao - «побеждать» + andros - «муж, мужчина»).
Фамилии II группы представляют собой отчества от производных форм Микаш, Никач, Никаша, Никашка, которые, однако, могут восходить не только к имени Никандр, но и к другим христианским именам на Ник-: Никита, Никифор, Никодим, Николай, Никон, Никифор. В просторечии начальный н нередко заменялся на м - отсюда форма Микаш.
Это краткая история происхождения и значения фамилии Неупокоев, Неупокоин.